檢索結果:共3筆資料 檢索策略: "Min-Fan Lee".eadvisor (精準) and ckeyword.raw="自主式移動機器人"
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近年來自主式移動機器人的發展蓬勃,廣泛地應用在服務機器人和保全機器人等等。視覺影像追蹤也是研究發展的熱門課題,應用在安全監控系統,居家防護系統等等。 視覺影像追蹤大多使用固定式攝影機,一旦目標離開鏡…
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此篇論文主要探討多機器人協同架構在隊形控制上的不同控制方法。 首先,一連串的馬達動作(如馬達前進之速度大小)形成多機器人的行為。而驅動多機器人系統的傳統控制方法採用的是考慮機械動力學的數學模型,並未…
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視覺影像追蹤近年來已成為研究發展的熱門課題,不僅使用於國防科技武器方面,更是越來越普及於我們日常生活當中;諸如居家安全監控系統、老年人的生活安全看護,車輛導航與安全輔助駕駛…等。因此本論文使用電腦視…